zikr

Selamun aleyküm. Zikr nasıl yapılmalı? Zikrin amacı Allah c.c'ı hatırlamaksa, makine gibi ard arda hızlıca söylenen zikr , zikr olur mu? Yoksa Zikr ettiğimiz kelimenin manasını kavraya kavraya hem dille hem kalple mi hatırlayıp zikr etmeliyiz? Nebi s.a.v ve selef nasıl yapardı?