Çözüldü Bütün Peygamberlerin Akide Esasları Değişmez mi?

Esselemu aleykum ve rahmetullahi ve berakatuh
Geçmiş kavimlerde yaptıkları ya da yapmadıkları durumda onları kafir yapan ancak hükmü bizim için geçerli olmayan meseleler var mıdır?
Akide konusundaki esaslar bütün elçilerin mesajında aynı olmak zorunda mıdır?

Cezakumullahu hayr. Peki o dönemlerde de namazın terkinin küfür olduğunu söyleyebilir miyiz?