Nafile namazı arabada/otobüste durmaması halinde imâ ile kılabilirsin. Fakat farz namazlar için böyle bir ruhsat yoktur.
Cabir b. Abdillah hadisinde:
"Rasulullah (s.a.v.) bineği üzerinde iken, kendisini ne tarafa çevirirse o tarafa doğru nafile kılardı. Farz kılmak istediğinde ise bineğinden iner ve kıbleye dönerek kılardı." (el-Hindî, Kenzu'1-Ummal, VIII/385)
Vitir için indigi rivayeti de vardır. (Serahsî, I/249)